Complementi di controlli automatici

In questo testo si presentano alcuni argomenti di teoria dei sistemi e di controlli automatici che rivestono una notevole importanza sia per la loro intrinseca valenza culturale, sia per la loro importanza applicativa. Nel primo capitolo si richiamano alcuni risultati relativi alla stabilità dei sistemi dinamici lineari e si introduce la teoria della stabilità di Lyapunov, evidenziando anche la possibilità di un suo utilizzo per la sintesi dei sistemi di controllo. Nel secondo e nel terzo capitolo si estendono al caso dei sistemi multivariabili alcuni risultati ben noti per sistemi con singolo ingresso e singola uscita. La rimanente parte del testo è dedicata alla presentazione di tecniche di sintesi nel dominio del tempo. Si introduce dapprima il metodo ad assegnamento degli autovalori, utilizzato per la sintesi del regolatore e per il progetto di osservatori dello stato. Successivamente si presentano il controllo ottimo, con particolare riferimento al controllo Lineare Quadratico, il filtraggio alla Kalman e il controllo LQG. Infine si descrivono le principali tecniche di controllo predittivo nelle diverse formulazioni più comunemente utilizzate e le proprietà di stabilità ad esse associate. Nelle Appendici si utilizzano alcuni dei metodi proposti per il controllo del modello di un reattore chimico e si riportano alcune nozioni matematiche utili per la comprensione del testo.